手指動作センシング技術の開発と人・次世代ロボットへの応用

東北工業大学
工学部 電気電子工学課程 教授

東北大学
大学院工学研究科ロボティクス専攻 客員教授

レイセンス
共同創業者・取締役・最高技術責任者

室山 真徳 氏

本講演では、独自開発したセンサ・プラットフォームLSIを用いた人およびロボットの指動作センシング技術とその応用を紹介する。多種センサを接続可能で、少配線・高速通信を活かし、次世代ロボットの触覚ネットワークやセンサグローブによる人の手指動作解析の先進事例を解説する。特にロボット用の触覚センサデバイスはウェハレベルのMEMS集積化により2.5mm角サイズの中に3軸力センサ、信号処理と通信機能を搭載している。