慶應義塾大学ハプティクス研究センター

力触覚ハンド

リーダ・フォロワー型ロボットハンドによる遠隔操作で、遠くにあるポテトチップスを割らずに掴めます。 力の感覚がわかると、従来はできなかった繊細な作業が可能となります。 力触覚伝送技術の応用で、人と柔軟に共同するロボットを実現できます。 さらに力の倍率を変えたり、動作行為を記録して再生することもできます。