手指動作・触覚センシング技術とAI解析～人の接触動作理解と次世代ロボットへの応用～

東北工業大学 工学部電気電子工学科 教授

東北大学 大学院工学研究科ロボティクス専攻 客員教授

株式会社レイセンス 共同創業者・取締役・最高技術責任者

室山 真徳 氏

本講演では、MEMSやPCB等を利用した触覚センサデバイスおよび独自開発のセンサ・プラットフォームLSIを活用した、触覚センシング技術とAI解析について紹介する。さらに、センサグローブ等のウェアラブルセンシングを活用した人の接触動作解析、AIによる時系列データ解析、接触状態の可視化について解説する。製造・作業支援、リハビリテーション、技能評価、人・ロボット協調作業などへの応用展開事例について議論する。